Diplopoda

Diplopoda. Son los milpiés o cardadores. Se caracterizan por tener un par de patas en cada uno de los metámeros de su cuerpo que es alargado y de forma variable (cilíndrica, semicilíndrica en su zona dorsal, corta y oval, semiesférica,…). Su longitud corporal varía entre los 2 milímetros y los 30 centímetros y su coloración suele ser gris, negra o amarillenta en nuestras latitudes pero con colores vivos y brillantes en zonas tropicales. En las especies pequeñas la cutícula es flexible, pero en las grandes es rígida y está cubierta por una capa de carbonato cálcico que aumenta su resistencia mecánica. Son dignatos y progoneados. Se conocen unas 10000 especies. Esta Clase engloba a las Subclases Penicillata, Pentazonia, Helmintomorpha y a los Órdenes Polyzoniida, Chordeumatida y Julida.

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