Clase 2. Crustacea

Se incluyen las langostas, gambas, cangrejos, percebes,… y son en su mayoría animales marinos, en menor medida de agua dulce y unos pocos cangrejos e isópodos han colonizado el medio terrestre. Poseen dos pares de antenas que van seguidas de un par de mandíbulas y de al menos 5 pares de patas. En las formas superiores el cuerpo tiene un número fijo de segmentos agrupados en dos regiones; cefalotórax y abdomen. Los apéndices están en su mayor parte especializados para realizar cierto número de funciones y a menudo son de tipo birrámeo y gnatobásico. Los órganos excretores son celomoductos modificados y están normalmente representados por las glándulas verdes o glándulas de concha. Las aberturas genitales se localizan anteriormente; por ejemplo, a veces van en el noveno segmento post-oral, pero pueden ir hasta el décimo cuarto.

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