Clase 5. Myriapoda

Se trata de los milpiés, ciempiés, bichos bola,… Tienen una cabeza que consta de 5 o 6 segmentos y lleva un par de antenas. El tronco consta d numerosos segmentos que llevan patas y no existe diferenciación entre tórax y abdomen. El sistema traqueal tiene estigmas que se repiten en los segmentos y los órganos excretores son túbulos de Malpigio. Estos animales, cuando nacen, suelen tener menor número de segmentos en el tronco y menor número de apéndices que cuando alcanzan la madurez sexual. La adición de nuevos segmentos tiene lugar por división del penúltimo segmento. Se pueden dividir en 4 grupos, los Chilopoda (ciempiés), los Diplopoda (milpiés), que son los más numerosos, mientras que los Pauropoda y Symphyla tienen menor número de especies.

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